現(xiàn)代汽車常用的半軸,，根據(jù)其支承型式不同,，有全浮式和半浮式兩種,。(亦有分為三種,，即全浮式、3/4浮式,、半浮式的說法),。
　　全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩,，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性,，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝,，維修保養(yǎng)時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸,，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便,。
　　半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩,。它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低,，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上,。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險,，屬于即將淘汰的形式,。