半軸是差速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸，其內(nèi)端一般通過花鍵與半軸齒輪連接,，外端與輪轂連接,。

現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同,，有全浮式和半浮式兩種,。

全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩,，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上,。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸,，而車輪與橋殼照樣能支持汽車,，從而給汽車維護(hù)帶來方便。

半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩,。它的支承結(jié)構(gòu)簡單,、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上,。但這種半軸支承拆取麻煩,，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險(xiǎn)。