汽車的半軸是傳動軸。汽車走起來后需要轉(zhuǎn)彎，兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動是不一樣的，一側(cè)快點、一側(cè)慢點，這就要求傳動軸上有個差速器。差速器就是讓兩邊的車輪轉(zhuǎn)起來速度不一樣的裝置，半軸就接在差速器上再接到車輪上。

每個半軸的兩端分別與其側(cè)的車輪和差速器相連，將差速器分配來的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速傳遞到車輪上，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)。一般工程機械如裝載機、起重機等半軸上的傳遞來的轉(zhuǎn)速還要經(jīng)過輪邊減速器進(jìn)一步減速，以增大轉(zhuǎn)矩，使車輪具有更強的驅(qū)動力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器。

驅(qū)動軸使用兩個半軸就是改善車輛轉(zhuǎn)彎性能而設(shè)計的。